能源的分類方法很多，常用的分類方法有：
1．按能源的成因劃分。分為一次能源（亦稱天然能源）和二次能源（亦稱人工能源）。
2．按能源的形成和再生性劃分。分為再生能源和非再生性能源。
3．按能源的技術開發程度劃分。分為常規能源和新能源。
4．按能源的儲存和輸送性質劃分。分為含能體能源和過程性能源。
5．按能源使用性質劃分。分為燃料性能源和非燃料性能源。
6．按能源的實物形態劃分。分為固體能源、液體能源和氣體能源。
7．按能源對環境的污染程度劃分。分為清潔能源和非清潔能源。
8．按能源的原始來源劃分。第一類，來自地球以外天體的能量，其中最主要的是太陽輻射能。第二類，來自地球自身的能量。一種是以熱能形式儲藏于地球內部的熱能和重力能，包括火山、地震、地下蒸汽、熱巖層、地下熱水等；另一種是海洋和地殼中儲藏的核燃料所包含的原子能。第三類，來自地球及其它天體的相互作用所產生的能量，地球—月亮—太陽系統由于相互引力的作用，使海水漲落所形成的潮汐能。
這些分類方法有助于我們從不同角度去認識能源，但也是相對的，不是絕對的，而且相互之間有一定交叉關系。
【太陽輻射能】太陽是能量的重要源泉。自然界中絕大多數能源所含的能量都來自太陽。太陽輻射能有其直接的形式(如太陽能)和間接形式，即由太陽輻射能轉化而成的礦物燃料(如煤炭、石油、天然氣、油頁巖等)以及水能、風能、海洋能、雷電能、生物質能。 太陽輻射能量很大，如按一年時間計算，相當于獲得170萬億噸標準煤所含的熱量。
【地球熱能】是指來自地球本身的能量。地球內部，由于放射性元素在蛻變時不斷地放出大量的熱能，地球就成為一個大的熱庫，地球的地核溫度可達4000—5000度?；鹕奖l、地震、溫泉等都是地球熱能的不同表現形式。
【一次能源和二次能源】一次能源是指自然界中以現成形式存在，不經任何改變或轉換的天然能源資源，即從自然界直接取得并不改變其形態和品位的能源。為原煤、原油、油頁巖、天然氣、核燃料、植物燃料、水能、風能、太陽能、地熱能、海洋能、潮汐能等。
二次能源是指為了滿足生產工藝和生活的特定需要以及合理利用能源，將一次能源直接或間接加工轉換產生的其它種類和形式的人工能源。如由原煤加工產出的洗煤；由煤炭加工轉換產出的焦炭，煤氣；由原油加工產出的汽油、煤油、柴油、燃料油、液化石油氣、煉廠干氣等；由煤炭、石油、天然氣轉換產出的電力。
【含能體能源和過程性能源】含能體能源是指包含能量的物質。如化石燃料、草木燃料、核燃料等。這種含能體可以直接儲存運送。
過程性能源是指能量比較集中的物質運動過程，或稱能量過程，是在流動過程中產生的能量。如流水、海流、潮汐、風、地震、直接的太陽輻射、電能等。
【燃料性能源和非燃料性能源】燃料性能源是指用于直接燃燒而發生能量的物質。包括礦物燃料，如煤炭、石油、天然氣等；生物燃料，如柴草、農作物秸稈、薪材、沼氣等；核燃料，如鈾、釷等；化工燃料，如甲醇、酒精、火藥等。
非燃料性能源是指不能直接燃燒的能源，如水能、電、蒸汽、熱水、太陽能、風能、潮汐能、地熱能等。
【再生能源和非再生能源】再生能源是指在生態循環中能重復產生的自然資源，它能夠循環使用，在較短的時間內可得到補充，不會隨人類的開發利用而日益減少，具有天然的自我再生功能，可以源源不斷地從自然界中得到補充，是人類取之不盡用之不竭的能源。如水力、潮汐、太陽輻射、風力、海洋能、草木燃料、地震、火山活動、地下熱水、地熱蒸汽、溫泉、熱巖層以及從有機物質及其廢物中提取的燃料，如酒精、沼氣等。
非再生能源是指經過億萬年漫長地質年代形成，隨著人類的不斷開發利用而日益減少，終究要消耗殆盡，不能在短期內重復再生的能源。如煤炭、原油、天然氣、油頁巖、核燃料等。
【常規能源和新能源】常規能源也稱傳統能源，是指以往利用多年，目前在科學技術條件已成熟，經濟上比較合理，已被人類大規模生產和廣泛使用的能源，如煤炭、原油、天然氣、電、水能、柴草等。
新能源是指人類新近才開發利用或正在研究開發，今后可以廣泛利用的能源，如太陽能、風能、地熱能、海洋能等。
新能源是人類未來能源的開發重點領域。目前的新能源隨著科學技術的不斷提高，今后會廣泛被使用，也會成為常規能源。如原子核能在某些工業發達國家中已廣泛使用，他們已將核能列入常規能源之中。
【固體能源、液體能源和氣體能源】固體能源是指物質形態為固體(具有一定的硬度和形狀)的可燃性物質。大多是碳物質或碳氫化合物。天然的有原煤、石煤、油頁巖、木柴等；經過加工有洗煤、焦炭、型煤等。
液體能源是指物質形態為液態（具有體積，但其形狀不固定）的可燃性物質。主要是碳氫化合物或其混合物。天然的有原油，經過加工的有汽油、柴油、煤油、燃料油等。
氣體能源是指物質形態為氣態（沒有固定的體積和形狀）的可燃性物質，一般含有低分子的碳氫化合物、氫和一氧化碳等可燃氣體，并常含有二氧化碳、氮等不可燃氣體。主要有天然氣、液化石油氣、焦爐煤氣、煉廠干氣等。
【清潔能源和非清潔能源】人類不斷地開發利用能源，有些能源對人類生存環境造成嚴重的污染。目前在人口眾多的大城市和工業區，大量燃燒煤炭、石油等，產生二氧化硫、煙塵、氫氧化物等污染大氣，危害人類的生存和健康。
清潔能源和非清潔能源的劃分是相對的。
清潔能源是指能源在使用中對環境無污染或污染小的能源，如太陽能、風能、海洋能、水能、氣體能源等。非清潔能源是指能源在使用中對環境污染較大的能源，如各種固體能源、石油等。煤炭是最臟的能源，對環境污染十分嚴重，石油對環境污染比煤炭小，但使用時也產生氧化硫、氧化氮等有害物質，對環境的污染也很嚴重。
